Penjana nadi manual (roda tangan/mpg) lazimnya adalah tombol berputar yang menjana denyutan elektrik. Ia biasanya dikaitkan dengan jentera kawalan berangka komputer (CNC) atau peranti lain yang melibatkan penentududukan. Apabila penjana nadi menghantar nadi elektrik kepada pengawal peralatan, pengawal kemudiannya menggerakkan sekeping peralatan pada jarak yang telah ditetapkan dengan setiap nadi.