Aplikasi Pengekod/Jentera Angkat
Pengekod untuk Jentera Angkat
Kes aplikasi kawalan pembetulan segerak bagi peralatan mengangkat kren pintu rentang besar berdasarkan bas medan Canopen.
satu. Keistimewaan peralatan mengangkat kren pintu:
Keperluan keselamatan peralatan mengangkat kren pintu menjadi semakin menonjol, dan konsep keselamatan diutamakan menjadi semakin penting dalam kawalan. Mengikut peraturan, kren pintu rentang besar melebihi 40 meter mesti dilengkapi dengan kawalan pembetulan segerak dwi-landasan untuk mengelakkan trek berkembar kiri dan kanan. Kemalangan roda mesin pintu terlalu tercabut dan menggerogoti trek atau tergelincir. Disebabkan keperluan keselamatan, roda trek berkembar kiri dan kanan mesin pintu perlu dikawal di beberapa titik. Maklum balas yang boleh dipercayai tentang kelajuan, kedudukan dan maklumat lain secara langsung berkaitan dengan keselamatan dan kebolehpercayaan kawalan. Keistimewaan persekitaran peralatan mengangkat kren menentukan kekhususan pemilihan penderia dan penghantaran isyarat ini:
1. Dalam persekitaran kerja yang kompleks di tapak, penukar frekuensi, motor besar dan sistem bekalan kuasa voltan tinggi dan rendah, kabel isyarat sering disusun bersama talian kuasa, dan gangguan elektrik di tapak adalah sangat serius.
2. Mobiliti peralatan, jarak bergerak yang jauh, sukar untuk dibumikan.
3. Jarak penghantaran isyarat adalah panjang, dan keselamatan dan kebolehpercayaan data isyarat adalah tinggi.
4. Kawalan segerak memerlukan penghantaran isyarat masa nyata yang tinggi dan boleh dipercayai.
5. Banyak daripada mereka digunakan di luar rumah, dengan keperluan yang tinggi untuk tahap perlindungan dan tahap suhu, tetapi tahap latihan pekerja yang rendah, dan keperluan yang tinggi untuk toleransi produk.
dua. Kepentingan pengekod berbilang pusingan nilai mutlak dalam penggunaan peralatan mengangkat kren pintu:
Terdapat potensiometer, suis kedekatan, pengekod tambahan, pengekod mutlak satu pusingan, pengekod mutlak berbilang pusingan, dll. dalam penggunaan penderia kedudukan untuk kren pintu. Sebagai perbandingan, kebolehpercayaan potensiometer adalah rendah , Ketepatan lemah, zon mati dalam sudut penggunaan; Suis kehampiran, suis ultrasonik, dsb. hanyalah isyarat kedudukan satu titik tetapi tidak berterusan; Anti-gangguan isyarat pengekod tambahan adalah lemah, isyarat tidak boleh dihantar dari jauh, dan kedudukan kegagalan kuasa hilang; Pengekod mutlak satu pusingan Ia hanya boleh berfungsi dalam 360 darjah. Jika sudut pengukuran dikembangkan dengan menukar kelajuan, ketepatan akan menjadi lemah. Jika ia digunakan secara terus dalam satu bulatan untuk mencapai kawalan berbilang pusingan melalui ingatan, selepas kegagalan kuasa, ia akan kehilangan kedudukannya kerana angin, gelongsor atau pergerakan buatan. Hanya pengekod berbilang pusingan nilai mutlak boleh digunakan dengan selamat dalam peralatan angkat mesin pintu. Ia tidak terjejas oleh gangguan bekalan elektrik. Ia boleh berfungsi dengan jarak jauh dan berbilang pusingan. Pendigitalan penuh dalaman, anti-gangguan, dan isyarat juga boleh direalisasikan. Penghantaran selamat jarak jauh. Oleh itu, dari perspektif keselamatan peralatan angkat pintu, pengekod berbilang pusingan nilai mutlak adalah pilihan yang tidak dapat dielakkan.
Pengesyoran aplikasi pengekod mutlak Canopen dalam peralatan mengangkat kren pintu
CAN-bas (ControllerAreaNetwork) ialah rangkaian kawasan pengawal, yang merupakan salah satu bas medan terbuka yang paling banyak digunakan di dunia. Sebagai kaedah kawalan komunikasi rangkaian jauh dengan teknologi canggih, kebolehpercayaan yang tinggi, fungsi lengkap dan kos yang berpatutan, CAN-bus telah digunakan secara meluas dalam pelbagai sistem kawalan automasi. Sebagai contoh, CAN-bas mempunyai kelebihan yang tiada tandingan dalam pelbagai bidang seperti elektronik automotif, jentera automatik, bangunan pintar, sistem kuasa, pemantauan keselamatan, kapal dan perkapalan, kawalan lif, keselamatan kebakaran, peralatan perubatan, dan lain-lain, terutamanya apabila ia berada pada masa ini. dalam tumpuan. Can-Bus ialah standard isyarat pilihan untuk kereta api berkelajuan tinggi dan penjanaan kuasa angin. CAN-bas dibangunkan dan diselenggara dengan kos rendah, penggunaan bas yang tinggi, jarak penghantaran yang panjang (sehingga 10Km), kadar penghantaran berkelajuan tinggi (sehingga 1Mbps), struktur berbilang induk mengikut keutamaan, dan boleh dipercayai Mekanisme pengesanan ralat dan pemprosesan sepenuhnya mengimbangi penggunaan bas rendah rangkaian RS-485 tradisional, struktur induk-hamba tunggal, dan tiada kekurangan pengesanan ralat perkakasan, membolehkan pengguna membina sistem kawalan bas medan yang stabil dan cekap, menghasilkan nilai sebenar maksimum. Dalam persekitaran aplikasi yang lebih keras seperti peralatan mengangkat, Can-bus mempunyai mekanisme pengesanan dan pemprosesan ralat isyarat yang boleh dipercayai, dan masih boleh menghantar data dengan baik sekiranya berlaku gangguan yang kuat dan pembumian yang tidak boleh dipercayai, dan ralat perkakasannya semakan sendiri, The multi-master stesen boleh menjadi berlebihan untuk memastikan keselamatan peralatan kawalan.
Canopen ialah protokol terbuka berdasarkan bas bas CAN dan diuruskan oleh Persatuan CiA. Ia digunakan terutamanya dalam industri kenderaan, jentera perindustrian, bangunan pintar, peralatan perubatan, jentera marin, peralatan makmal dan bidang penyelidikan. Spesifikasi Canopen membenarkan mesej dihantar melalui penyiaran. , Ia juga menyokong penghantaran dan penerimaan data dari titik ke titik, dan pengguna boleh melaksanakan pengurusan rangkaian, penghantaran data dan operasi lain melalui kamus objek Canopen. Khususnya, Canopen mempunyai ciri-ciri aplikasi stesen anti-gangguan dan berbilang induk, yang boleh membentuk sandaran redundansi stesen induk sebenar dan merealisasikan kawalan yang lebih selamat.
Berbanding dengan bentuk isyarat lain, penghantaran data Canopen lebih dipercayai, menjimatkan dan lebih selamat (laporan ralat peralatan). Perbandingan ciri ini dengan output lain: Isyarat keluaran selari-terlalu banyak komponen kuasa mudah rosak, terlalu banyak wayar teras mudah putus dan kos kabel tinggi; Isyarat keluaran SSI dipanggil isyarat siri segerak, apabila jarak jauh atau terganggu, isyarat Kelewatan menyebabkan jam dan isyarat data tidak lagi disegerakkan, dan lompatan data berlaku; Pembumian isyarat bas Profibus-DP dan keperluan kabel adalah tinggi, kosnya terlalu tinggi, stesen induk tidak boleh dipilih, dan apabila pintu masuk sambungan bas atau stesen induk gagal, Menyebabkan lumpuh keseluruhan sistem dan sebagainya. Penggunaan di atas dalam peralatan mengangkat kadangkala boleh membawa maut. Oleh itu, boleh dikatakan bahawa isyarat Canopen lebih dipercayai, lebih menjimatkan dan lebih selamat apabila digunakan dalam peralatan mengangkat.
Pengekod mutlak Gertech Canopen, kerana output isyarat berkelajuan tingginya, dalam tetapan fungsi, anda boleh menetapkan nilai kedudukan sudut mutlak pengekod dan nilai kelajuan berubah kepada output bersama-sama, contohnya, dua bait pertama mengeluarkan sudut Nilai mutlak (berbilang pusingan), bait ketiga mengeluarkan nilai kelajuan, dan bait keempat mengeluarkan nilai pecutan (pilihan). Ini sangat membantu apabila peralatan mengangkat menggunakan penukar frekuensi. Nilai kelajuan boleh Sebagai maklum balas peraturan kelajuan penukaran frekuensi, dan nilai kedudukan boleh digunakan sebagai kawalan kedudukan dan penyegerakan yang tepat, dan ia boleh mempunyai kawalan kelajuan dan kedudukan gelung tertutup berganda, untuk merealisasikan kedudukan tepat, penyegerakan kawalan, anti-goyang tempat letak kereta, kawalan kawasan selamat, pencegahan perlanggaran, perlindungan keselamatan kelajuan, dll. , Dan ciri berbilang induk unik Canopen dapat merealisasikan sandaran redundan stesen induk pengawal penerimaan. Parameter pengawal sandaran boleh ditetapkan di belakang pengawal induk. Sebaik sahaja sistem pengawal induk gagal, pengawal sandaran boleh menganggap yang terakhir Perlindungan keselamatan dan kawalan peralatan mengangkat boleh direalisasikan.
Motor besar peralatan mengangkat kren pintu dimulakan dan digunakan di luar rumah. Kabel isyarat pengekod adalah panjang, yang bersamaan dengan antena panjang. Perlindungan lonjakan dan voltan lampau hujung isyarat medan adalah sangat penting. Pada masa lalu, pengekod isyarat selari atau pengekod tambahan telah digunakan. , Terdapat banyak kabel teras isyarat, dan perlindungan voltan lampau lonjakan setiap saluran sukar dicapai (voltan lonjakan yang dihasilkan oleh permulaan motor besar atau sambaran kilat), dan selalunya isyarat pengekod mempunyai kelesuan port; dan isyarat SSI ialah sambungan siri segerak, seperti menambah perlindungan Lonjakan gelombang, kelewatan penghantaran isyarat memusnahkan penyegerakan dan isyarat tidak stabil. Isyarat Canopen ialah penghantaran tak segerak atau siaran berkelajuan tinggi, yang tidak mempunyai banyak pengaruh pada sisipan pelindung lonjakan. Oleh itu, jika pengekod Canopen dan pengawal penerima ditambah pada pelindung voltan lampau lonjakan, ia boleh digunakan dengan lebih selamat.
PFC pengawal boleh buka
Disebabkan sifat maju dan keselamatan isyarat Canopen, banyak pengeluar PLC dan pengeluar pengawal telah menambah antara muka Canopen untuk mencapai kawalan Canopen, seperti Schneider, GE, Beckhoff, B&R, dll. Pengawal PFC Gemple ialah Pengawal kecil berdasarkan antara muka Canopen , yang termasuk unit CPU 32-bit dalaman, paparan kristal cecair dan antara muka manusia-mesin untuk menetapkan butang, suis 24-titik I/O dan berbilang analog I/O, dan kad memori SD 2G , Boleh merakam kuasa hidup dan tutup, rekod acara program, untuk merealisasikan fungsi rakaman kotak hitam, analisis kegagalan dan pencegahan operasi haram oleh pekerja.
Sejak 2008, pengeluar PLC jenama terkenal utama baru-baru ini telah menambah antara muka Canopen atau sedang merancang untuk menambah antara muka Canopen. Sama ada anda memilih PLC dengan antara muka Canopen atau pengawal PFC dengan Gertech, kawalan berdasarkan antara muka Canopen akan ditarik balik. Penggunaan peralatan secara beransur-ansur menjadi arus perdana.
lima. Kes aplikasi biasa
1. Pembetulan sisihan segerak untuk pengangkutan kren pintu—Dua pengekod berbilang pusingan nilai mutlak Canopen mengesan penyegerakan roda kiri dan kanan, dan isyarat dikeluarkan kepada pengawal antara muka Canopen untuk perbandingan penyegerakan PFC. Pada masa yang sama, pengekod nilai mutlak Canopen boleh mengeluarkan maklum balas kelajuan pada masa yang sama, Melalui pengawal untuk menyediakan kawalan kelajuan penyongsang, merealisasikan pembetulan sisihan kecil, pembetulan sisihan besar, tempat letak kereta terlalu pesongan dan kawalan lain.
2. Perlindungan keselamatan kelajuan—Pengekod mutlak Canopen mengeluarkan nilai kedudukan dan nilai kelajuan pada masa yang sama (output langsung tanpa pengiraan luaran), dan mempunyai tindak balas yang lebih pantas terhadap perlindungan kelajuan.
3. Kawalan lebihan keselamatan—Menggunakan ciri redundan berbilang induk Canopen, pengawal PFC201 boleh menjadi sandaran dwi-lebihan, dan pengawal kedua boleh ditambah mengikut keperluan pengguna untuk sandaran yang selamat.
4. Fungsi rekod keselamatan, pengawal PFC201 mempunyai kad memori SD 2G, yang boleh merakam peristiwa (kotak hitam) untuk merealisasikan analisis kegagalan dan mencegah operasi haram oleh pekerja (semakan rekod keselamatan), dan mencapai kawalan yang lebih selamat.
5. Kedudukan tempat letak kereta dan anti-bergoyang-Menggunakan ciri-ciri kedudukan dan keluaran kelajuan pengekod mutlak Canopen pada masa yang sama, ia boleh merealisasikan kawalan gelung tertutup dwi kedudukan letak kereta dan nyahpecutan perlahan, yang boleh menghentikan kelajuan dan keluk kedudukan dengan munasabah. , dan kurangkan ayunan titik angkat apabila meletak kereta.
6. Pengenalan aplikasi biasa:
Guangdong Zhongshan Sea-Crossing Bridge tapak pembinaan besar-besaran gantri kren angkat peralatan kawalan pembetulan segerak, kira-kira 60 meter rentang, gantri kren ketinggian lebih daripada 50 meter, dua isyarat pengekod kepada kabel pengawal PFC panjang keseluruhan 180 meter. Pilihan:
1. Pengekod berbilang pusingan mutlak boleh buka—pengekod berbilang pusingan mutlak Gertech, Pengekod Mutlak CANopen Siri GMA-C, cangkerang gred perlindungan IP67, aci IP65; gred suhu -25 darjah-80 darjah.
2. Pengawal Canopen—Pengawal berasaskan Canopen Gertch: Ia boleh digunakan bukan sahaja sebagai pengawal utama, tetapi juga sebagai pengawal sandaran berlebihan.
3. Pelindung lonjakan pelabuhan isyarat buka: SI-024TR1CO (disyorkan)
4. Kabel isyarat pengekod: F600K0206